成立協會的萌芽階段。

為身心障礙教育及服務深耕多年的柯平順教授，在民國100年發起籌組台灣身心障礙服務研究發展協會，獲得內政部100年5月27日台內社字第1000102484號函核准籌備。經歷會員招募及三次籌備會議，於100年10月1日正式召開第一屆第一次會員大會。會中確認通過章程、100年及101年工作計畫，並選出九位理事、兩位候補理事；三位監事，及一位候補監事。

協會改名，期待提供更多元的服務。

為了以更多元的方式辦理身心障礙及弱勢族群相關服務之研究、經營與輔導，於107年5月獲得內政部台內團字第1070022619號函准更名為台灣社會發展推動協會之立案證書，及士林地方法院登記處法人登記證書。

本會會員多為身心障礙服務或教育的第一線工作人員、特教學校行政主管、學術工作者等，除了對身心障礙及弱勢族群服務富有熱忱外，也希望能將學術理論與現場實務上貫穿融會，達成理念真正落實，以提供更全面完整的身心障礙及弱勢族群服務。